十八世紀30年代，為了適應鍾表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國（guó）、德國和美國分別研製（zhì）出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的（de）技藝（yì）才能磨（mó）出（chū）精密的工（gōng）件。1876年在巴黎（lí）博覽會展出的美國布朗-夏普公司製造的萬能外圓磨（mó）床，是首次具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架（jià）和尾座安裝在往複移動的工作台上，箱形床（chuáng）身提高（gāo）了機床剛度，並帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司製成磨（mó）頭裝在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨床。1900年前後，人造磨（mó）料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著（zhe）近代工（gōng）業（yè）特別是汽車工業的發（fā）展，各種不同類型的磨床相（xiàng）繼問世。例如20世紀初，先後研製出加工（gōng）氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪（lún）軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。到了1920年前後，無心磨床、雙端（duān）麵磨床、軋輥磨床、導軌磨（mó）床，珩磨（mó）機和超精加工機床等相繼製成（chéng）使用；50年代又出（chū）現了可作鏡麵磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪（lún）線速度達60～80米/秒（miǎo）的（de）高（gāo）速磨床（chuáng）和大切深、緩進給磨削平麵磨床；70年代（dài），采用微處理機的數（shù）字控製和（hé）適應控製（zhì）等技術在磨床上得到了廣泛的應用（yòng）。