十八世紀30年代，為了（le）適應鍾表、自（zì）行車、縫紉機和槍械等（děng）零件淬硬後的（de）加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料砂輪的磨床。這（zhè）些（xiē）磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝（zhuāng）磨頭改製而成的，它（tā）們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要（yào）有很高的技藝才能磨出精密的（de）工件。

　　1876年在巴黎博覽會（huì）展出的美國布朗-夏普公（gōng）司製造的萬能外（wài）圓磨床，是首次具有現代（dài）磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附（fù）件。

　　1883年，這家公司製成磨（mó）頭裝在立柱上、工作台作往複移動的平麵（miàn）磨床。

　　1900年前後，人造磨料的發展和（hé）液壓傳動的應用（yòng），對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型（xíng）的磨床（chuáng）相繼問世。例如20世紀初，先後研製出加工氣缸（gāng）體（tǐ）的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨（mó）床和帶電磁（cí）吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始（shǐ）應用到磨床上。

　　到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導（dǎo）軌磨床，珩（héng）磨機和（hé）超精加工（gōng）機床等（děng）相繼（jì）製成使用；50年代又（yòu）出現了可（kě）作鏡麵磨削的高精度外圓磨床；60年代末（mò）又出現了砂輪線（xiàn）速度達60～80米/秒（miǎo）的高速（sù）磨床和大切深、緩進給磨削（xuē）平（píng）麵磨床；70年代，采用微處理（lǐ）機的數字控（kòng）製（zhì）和適應控製等技術在磨床上得（dé）到了廣泛的應用。